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物体の表面が互いに接しているときに、それらの間に相対運動を妨げる力(摩擦力)がはたらく現象のこと。 摩擦力とは、タイヤと路面との間にタイヤの運動を妨げる力で、2つの物の間の「すべりにくさ」を示す数値を摩擦係数といい、これが大きくなるほど摩擦力は大きくなる。
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